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西门子携手柯马将机器人运动控制直接集成于数控系统

来源:海德体育   发布时间:2021-10-13 00:02nbsp;  点击量:

本文摘要:西门子与意大利机器人制造商柯马达成协议合作协议,并在2017年德国汉诺威国际机床展览(EMO)上公布联合设计的产品SinumerikRunMyRobot/DirectControl。这款产品使机器人运动需要几乎构建于机床数控系统。 因此,Sinumerik可在简单算法的基础上必要掌控铰接式机械臂,需要另外配有机器人控制器。

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西门子与意大利机器人制造商柯马达成协议合作协议,并在2017年德国汉诺威国际机床展览(EMO)上公布联合设计的产品SinumerikRunMyRobot/DirectControl。这款产品使机器人运动需要几乎构建于机床数控系统。

因此,Sinumerik可在简单算法的基础上必要掌控铰接式机械臂,需要另外配有机器人控制器。SinumerikRunMyRobot/DirectControl解决方案反对数控机床必要掌控机械臂传动系统,并包括专门由机器人控制器继续执行的安全性功能。此外,只必须利用Sinumerik就可对机器人展开编程。将对机械臂的掌控构建于CNC掌控电路,有助改良路径和定位精度并提升可靠性。

另外,这也能在机器人辅助加工任务期间强化动态号召。因此,机器人需要分担极具挑战性的加工任务,用户也可尽永紧凑型硬件、非常简单设计和较慢调试等诸多优势。很多工业领域还包括添加剂生产、纤维铺放、金属切割成、碳纤维强化聚合物和激光加工等都从用于SinumerikRunMyRobot/DirectControl中获益。全新的/DirectControl技术与常规的解决方案之间的主要区别在于,/DirectControl不具备以前配有给机器人控制系统的所有功能,因此需要再行配有机器人控制器。

除这种显然区别外,SinumerikRunMyRobot/DirectControl具备与以前的RunMyRobot系统完全相同的功能。这种全新解决方案不仅能构建对机器人的更加动态的应用于,而且能保证更加严苛的掌控,从而提升机器人在机械加工时间内展开作业以及分段运营的能力。为修改工程流程,面向所有/DirectControl机械臂的原始配备都存储于西门子工程工具Sizer里。

在机器人调试方面能拥有某种程度的便利性:涉及机械结构的数据集由机器人制造商柯马获取,并且只需引入SinumerikCNC的一个地下通道。另外,还有针对其他工程功能的简单反对:/DirectControl相容柯马机械臂的数字双胞胎可用作NXCAMRobotics;运动三维机器人模型和虚拟世界NC内核SinumerikVNCK可使在CAD-CAM链中产生的子程序能构建细致仿真。除了非常简单操作者之外,其他优势还包括:由于避免硬件组件而增大占用空间,增加投资,减少备件的库存成本,以及由于MTBF(平均值故障间隔时间)获得提高,其可用性较佳。


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